2. 연계 활동

영상을 통해 ‘장애물 피해가기’를 코딩해 보았어요.
초음파 센서 값을 활용해 장애물의 위치를 알아내고, 가까워지면 멈춘 후 방향을 전환하도록 만들었어요.  

이번에는 장애물 피하기 경주를 해 볼 거예요.

 

어글리봇, 스마트폰, 절연테이프를 준비해 주세요.

RC카 주행 연습을 해보세요.
장애물이 될 수 있는 주변 물건을 앞에 놓은 후 어글리봇을 주행해보세요.

[TIP] 내 코딩에 문제가 있는 것 같다면?
내 코딩 결과값이 아래 화면과 같은지 비교하고 다른 곳은 수정하세요.

장애물 피하기 경주를 해봐요.
난이도를 높여서, 이번에는 여러 장애물들을 피해보도록 해요. 

절연테이프로 출발선과 도착선을 표시해요.
장애물이 될 수 있는 주변 물건들을 출발선과 도착선 사이 바닥 곳곳에 배치해요.
물컵, 펜, 지우개, 두루마리 휴지, 인형 등 다 좋아요.
순서대로 어글리봇을 주행시키고, 도착선에 들어오는 시간을 측정해요.
도착선에 가장 빨리 들어오는 어글리봇이 승리해요.

 

▶주행 중 문제 발생 시 해결 방법◀

안드로이드 OS에서 블루투스 연결이 안돼요.
안드로이드 스마트폰은 [설정]에서 블루투스와 GPS(위치정보) 둘 다 켜 주세요.

갑자기 블루투스가 자꾸 끊어져요.
잘 되던 어글리봇이 갑자기 작동이 멈추거나 블루투스 연결이 불안하면 건전지 잔량이 없으니 ‘알카라인 건전지로 교체’해주세요.

바퀴가 잘 돌아가지 않아요.
기어박스에서 [소] [대] 기어톱니가 맞물려 꽂아졌는지 확인해 주세요.
기어박스 분해는 핀셋으로 하시면 됩니다.

바퀴가 쉽게 빠져요.
어글리봇을 옆으로 세워서 바퀴를 위에서 아래로 지긋이 눌러서 고정 시켜주세요.

건전지를 교체해도 작동이 안 돼요.
어글리봇은 9V 사각 건전지 (알카라인) 건전지를 권장합니다.
ex) 에너자이저, 듀라셀