10차시. 장애물을 피해 길을 찾아라

주니랩 어글리봇(Ugly Bot)
   1차시에 완성한 <어글리봇>은 수업 시간에 계속 사용하오니 잘 관리해 주세요.

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스마트폰, 절연테이프

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어글리봇이 장애물을 피해 이동하도록 코딩해봐요.
친구들과 어글리봇 장애물 피하기 경주를 해봐요.

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연계활동에서 사용할 출발선과 결승선을 절연테이프로 표시해주세요.

 

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▶문제 발생 시 해결 방법◀

안드로이드 OS에서 블루투스 연결이 안돼요.
안드로이드 스마트폰은 [설정]에서 블루투스와 GPS(위치정보) 둘 다 켜 주세요.

갑자기 블루투스가 자꾸 끊어져요.
잘 되던 어글리봇이 갑자기 작동이 멈추거나 블루투스 연결이 불안하면 건전지 잔량이 없으니 ‘알카라인 건전지로 교체’해주세요.

바퀴가 잘 돌아가지 않아요.
기어박스에서 [소] [대] 기어톱니가 맞물려 꽂아졌는지 확인해 주세요.
기어박스 분해는 핀셋으로 하시면 됩니다.

바퀴가 쉽게 빠져요.
어글리봇을 옆으로 세워서 바퀴를 위에서 아래로 지긋이 눌러서 고정 시켜주세요.

건전지를 교체해도 작동이 안 돼요.
어글리봇은 9V 사각 건전지 (알카라인) 건전지를 권장합니다.
ex) 에너자이저, 듀라셀