2. 연계 활동

영상을 통해 ‘라인 따라가기’를 코딩해 보았어요.
변수를 설정하고, 적외선 센서 값을 활용해 색을 인식하고, 색을 따라 이동하도록 만들었어요.
점점 코딩전문가가 되어가는 것 같군요!

이번에는 길을 따라 어글리봇을 주행해 볼 거예요.

 

어글리봇, 스마트폰, 절연테이프(검은색을 포함한 3색)를 준비해주세요.

RC카 주행 연습을 해보세요.
선생님이 미리 준비한 라인을 따라 가보세요. 

[TIP] 내 코딩에 문제가 있는 것 같다면?
내 코딩 결과값이 아래 화면과 같은지 비교하고 다른 곳은 수정하세요.

 

다양한 색의 길을 주행해봐요.
검은색에서는 직진, 다른색에서는 직진하며 왼쪽 불빛 ON, 또 다른색에서는 직진하며 오른쪽 불빛 ON이 되도록 만들면 어떨까요?

배운 내용을 응용해서, 세 가지 색에 따라 각각 다른 반응을 코딩해 보세요.  
       [TIP] 내 각 색의 반사값을 먼저 파악해봐요. 
어글리봇을 주행시킬 직선길을 다양한 절연테이프 색을 적절히 배합하여 만들어 보세요.
어글리봇을 주행시켜봐요.

 

▶주행 중 문제 발생 시 해결 방법◀

안드로이드 OS에서 블루투스 연결이 안돼요.
안드로이드 스마트폰은 [설정]에서 블루투스와 GPS(위치정보) 둘 다 켜 주세요.

갑자기 블루투스가 자꾸 끊어져요.
잘 되던 어글리봇이 갑자기 작동이 멈추거나 블루투스 연결이 불안하면 건전지 잔량이 없으니 ‘알카라인 건전지로 교체’해주세요.

바퀴가 잘 돌아가지 않아요.
기어박스에서 [소] [대] 기어톱니가 맞물려 꽂아졌는지 확인해 주세요.
기어박스 분해는 핀셋으로 하시면 됩니다.

바퀴가 쉽게 빠져요.
어글리봇을 옆으로 세워서 바퀴를 위에서 아래로 지긋이 눌러서 고정 시켜주세요.

건전지를 교체해도 작동이 안 돼요.
어글리봇은 9V 사각 건전지 (알카라인) 건전지를 권장합니다.
ex) 에너자이저, 듀라셀